LSD1xx Series Lidar manual
คำอธิบายสั้น:
เปลือกหล่อโลหะผสมอลูมิเนียม โครงสร้างแข็งแรง และน้ำหนักเบา ง่ายต่อการติดตั้ง
เลเซอร์เกรด 1 ปลอดภัยต่อสายตาคน
ความถี่การสแกน 50Hz ตอบสนองความต้องการการตรวจจับความเร็วสูง
เครื่องทำความร้อนภายในช่วยให้การทำงานปกติในอุณหภูมิต่ำ
ฟังก์ชันการวินิจฉัยตนเองช่วยให้การทำงานของเรดาร์เลเซอร์เป็นไปอย่างปกติ
ช่วงการตรวจจับที่ยาวที่สุดคือ 50 เมตร
มุมการตรวจจับ:190 °;
กรองฝุ่นและป้องกันแสงรบกวน IP68 เหมาะสำหรับใช้ภายนอกอาคาร
สลับฟังก์ชั่นอินพุต (LSD121A,LSD151A)
เป็นอิสระจากแหล่งกำเนิดแสงภายนอกและสามารถรักษาสถานะการตรวจจับได้ดีในเวลากลางคืน
ใบรับรอง CE
รายละเอียดผลิตภัณฑ์
แท็กสินค้า
ส่วนประกอบของระบบ
ระบบพื้นฐานของ LSD1XXA ประกอบด้วยเรดาร์เลเซอร์ LSD1XXA หนึ่งเส้น สายไฟหนึ่งเส้น (Y1) สายเคเบิลสื่อสารหนึ่งเส้น (Y3) และพีซีหนึ่งเครื่องพร้อมซอฟต์แวร์แก้ไขข้อบกพร่อง
1.2.1 LSD1XXA
| No | ส่วนประกอบ | คำแนะนำ |
| 1 | อินเทอร์เฟซลอจิก(Y1) | กำลังไฟฟ้าและ I/Oสายเคเบิลอินพุตเชื่อมต่อกับเรดาร์โดยอินเทอร์เฟซนี้ |
| 2 | อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต(Y3) | สายสื่อสารอีเทอร์เน็ตเชื่อมต่อกับเรดาร์ด้วยอินเทอร์เฟซนี้ |
| 3 | หน้าต่างตัวบ่งชี้ | ระบบ การดำเนินการ,สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดและเอาต์พุตระบบสามตัว |
| 4 | ฝาครอบเลนส์ด้านหน้า | ปล่อยและรับลำแสงตรวจจับการสแกนวัตถุด้วยฝาครอบเลนส์นี้ |
| 5 | หน้าต่างบ่งชี้ดิจิตอล | สถานะของ Nixie tube แสดงอยู่ที่หน้าต่างนี้ |
สายไฟ
คำจำกัดความของสายเคเบิล
สายไฟ 7 คอร์：
| เข็มหมุด | เทอร์มินัล No | สี | คำนิยาม | การทำงาน |
 | 1 | สีฟ้า | 24V- | อินพุตเชิงลบของแหล่งจ่ายไฟ |
| 2 | สีดำ | ความร้อน- | อินพุตเชิงลบของพลังงานความร้อน | |
| 3 | สีขาว | IN2/OUT1 | อินพุต I/O / พอร์ตเอาต์พุต NPN 1 (เหมือนกับ OUT1) | |
| 4 | สีน้ำตาล | 24V+ | อินพุตบวกของแหล่งจ่ายไฟ | |
| 5 | สีแดง | ความร้อน+ | อินพุตบวกของพลังงานความร้อน | |
| 6 | เขียว | NC/OUT3 | อินพุต I/O / พอร์ตเอาต์พุต NPN 3 (เหมือนกับ OUT1) | |
| 7 | สีเหลือง | INI/OUT2 | อินพุต I/O / พอร์ตเอาต์พุต NPN2 (เหมือนกับ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
หมายเหตุ ：สำหรับ LSD101A、LSD131A、LSD151A พอร์ตนี้คือพอร์ตเอาต์พุต NPN (ตัวรวบรวมแบบเปิด)， จะมีเอาต์พุตของคันโยกต่ำเมื่อตรวจพบวัตถุที่พื้นที่ตรวจจับ
สำหรับ LSD121A, LSD151A พอร์ตนี้เป็นพอร์ตอินพุต I/O เมื่ออินพุตถูกระงับหรือเชื่อมต่อกับระดับต่ำ พอร์ตนี้จะระบุเป็นระดับสูงและเอาต์พุตเป็น "0" ในโปรโตคอลการสื่อสาร
สายไฟ 4 คอร์：
| เข็มหมุด | เทอร์มินัล No | สี | คำนิยาม | การทำงาน |
| | 1 | สีฟ้า | 24V- | อินพุตเชิงลบของแหล่งจ่ายไฟ |
| 2 | สีขาว | ความร้อน - | อินพุตเชิงลบของพลังงานความร้อน | |
| 3 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 4 | สีน้ำตาล | 24V+ | อินพุตบวกของแหล่งจ่ายไฟ | |
| 5 | สีเหลือง | ความร้อน+ | อินพุตบวกของพลังงานความร้อน | |
| 6 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 7 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 8 | NC | NC | ว่างเปล่า |
สายสื่อสาร
1.3.3.1สายสื่อสาร
1.3.3.2คำจำกัดความของสายเคเบิล
| เข็มหมุด | No | สี | คำนิยาม | การทำงาน | No | RJ45 |
| 1 | สีส้มขาว | TX+E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ต sendอิง | 1 |  | |
| 2 | เขียวขาว | RX+E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ตรับ | 3 | ||
| 3 | ส้ม | TX-E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ต sendอิง | 2 | ||
| 4 | เขียว | RX-E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ตรับ | 6 |
PC
รูปต่อไปนี้เป็นตัวอย่างของการทดสอบพีซีสำหรับการทำงานเฉพาะ o โปรดดู "คำแนะนำสำหรับเครื่องคอมพิวเตอร์ LSD1xx"
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| แบบอย่าง | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| แรงดันไฟจ่าย | 24VDC±20% | |||||
| พลัง | <60W， กระแสไฟทำงานปกติ<1.5A，เครื่องทำความร้อน <2.5A | |||||
| ข้อมูล อินเตอร์เฟซ口 | อีเธอร์เน็ต，10/100MBd， TCP/IP | |||||
| เวลาตอบสนอง | 20ms | |||||
| เลเซอร์เวฟ | 905nm | |||||
| เกรดเลเซอร์ | เกรด 1(ปลอดภัยต่อสายตาผู้คน) | |||||
| ป้องกันแสงรบกวน | 50000lux | |||||
| ช่วงมุม | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| ความละเอียดของมุม | 0.36° | |||||
| ระยะทาง | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| ความละเอียดในการวัด | 5mm | |||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±10mm | |||||
| ฟังก์ชันในการใส่ | – | ไอ/โอ 24V | – | – | ไอ/โอ 24V | |
| ฟังก์ชันเอาต์พุต | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| ฟังก์ชันการแบ่งพื้นที่ | ● | – | – | ● | – | |
| Width&ความสูง การวัด | ความเร็วในการตรวจจับยานพาหนะ | – | – | ≤20กม./ชม |
| – |
| ช่วงการตรวจจับความกว้างของยานพาหนะ | – | – | 1~4m |
| – | |
| ข้อผิดพลาดในการตรวจจับความกว้างของยานพาหนะ | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| ช่วงการตรวจจับความสูงของยานพาหนะ | – | – | 1~6m |
| – | |
| ข้อผิดพลาดในการตรวจจับความสูงของยานพาหนะ | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| มิติ |
| 131มม. × 144 มม. × 187mm | ||||
| คะแนนการป้องกัน |
| IP68 | ||||
| ทำงาน/จัดเก็บอุณหภูมิ |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
เส้นโค้งลักษณะ
เส้นโค้งความสัมพันธ์ระหว่างวัตถุที่ตรวจจับและระยะทาง
เส้นโค้งความสัมพันธ์ระหว่างการสะท้อนของวัตถุที่ตรวจจับและระยะทาง
เส้นโค้งความสัมพันธ์ระหว่างขนาดจุดไฟและระยะทาง
การเชื่อมต่อไฟฟ้า
3.1นิยามอินเทอร์เฟซเอาต์พุต
3.1.1คำอธิบายฟังก์ชัน
| No | อินเตอร์เฟซ | พิมพ์ | การทำงาน |
| 1 | Y1 | ซ็อกเก็ต 8 พิน | อินเทอร์เฟซลอจิก：1. แหล่งจ่ายไฟ2. อินพุต I/O(นำมาใช้toLSD121A)3. พลังงานความร้อน |
| 2 | Y3 | ซ็อกเก็ต 4 ขา | อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต：1．การส่งข้อมูลการวัด2. การอ่านการตั้งค่าพอร์ตเซ็นเซอร์ การตั้งค่าพื้นที่และข้อมูลความผิดพลาด |
3.1.2 อินเทอร์เฟซคำนิยาม
3.1.2.1 Y1 อินเตอร์เฟซ
สายเคเบิลอินเทอร์เฟซ 7 คอร์：
| เข็มหมุด | No | สี | คำจำกัดความของสัญญาณ | การทำงาน |
| | 1 | สีฟ้า | 24V- | อินพุตเชิงลบของแหล่งจ่ายไฟ |
| 2 | สีดำ | ความร้อน- | อินพุตเชิงลบของเครื่องทำความร้อน power | |
| 3 | สีขาว | IN2/ออก1 | อินพุต/เอาต์พุต อินพุต / NPNพอร์ตเอาท์พุต1(เดียวกันto OUT1) | |
| 4 | สีน้ำตาล | 24V+ | อินพุตบวกของแหล่งจ่ายไฟ | |
| 5 | สีแดง | ความร้อน+ | อินพุตบวกของพลังงานความร้อน | |
| 6 | เขียว | NC/ออก3 | อินพุต/เอาต์พุต / NPN ผลผลิตท่า3(เช่นเดียวกับ OUT1) | |
| 7 | สีเหลือง | ไอเอ็นไอ/ออก2 | อินพุต/เอาต์พุต / NPN พอร์ตเอาต์พุต2(เช่นเดียวกับ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
บันทึก：สำหรับ LSD101A、LSD131A、LSD105A, พอร์ตนี้คือNPN พอร์ตเอาท์พุต(open collector），จะมีน้อยคันโยกออกเมื่อตรวจพบวัตถุที่พื้นที่ตรวจจับ
สำหรับLSD121A, LSD151A , พอร์ตนี้คืออินพุต/เอาต์พุตพอร์ตอินพุต เมื่ออินพุตถูกระงับหรือเชื่อมต่อกับระดับต่ำ จะถูกระบุเป็นระดับสูงและเอาต์พุตเป็น "1" ในโปรโตคอลการสื่อสารเมื่ออินพุตเชื่อมต่อกับ 24V + จะถูกระบุเป็นระดับต่ำและเอาต์พุตเป็น "0" ในโปรโตคอลการสื่อสาร
สายเคเบิลอินเตอร์เฟส 4 คอร์：
| เข็มหมุด | No | สี | คำจำกัดความของสัญญาณ | การทำงาน |
| | 1 | สีฟ้า | 24V- | อินพุตเชิงลบของแหล่งจ่ายไฟ |
| 2 | สีขาว | ความร้อน - | อินพุตเชิงลบของเครื่องทำความร้อน power | |
| 3 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 4 | สีน้ำตาล | 24V+ | อินพุตบวกของแหล่งจ่ายไฟ | |
| 5 | สีเหลือง | ความร้อน+ | อินพุตบวกของพลังงานความร้อน | |
| 6 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 7 | NC | NC | ว่างเปล่า | |
| 8 | NC | NC | ว่างเปล่า |
3.1.2.2 Y3คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซ
| เข็มหมุด | No | สี | คำจำกัดความของสัญญาณ | การทำงาน |
 | 1 | Oแนวสีขาว | TX+E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ต sendอิง |
| 2 | เขียวขาว | RX+E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ตรับ | |
| 3 | ส้ม | TX-E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ต sendอิง | |
| 4 | เขียว | RX-E | ข้อมูลอีเทอร์เน็ตรับ |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A สลับเอาต์พุต สายไฟ(สายไฟ 7 คอร์)
บันทึก：
●เมื่อไม่ใช้สายสวิทซ์เอาท์พุต จะต้องระงับหรือต่อสายดิน และต้องไม่ลัดวงจรกับแหล่งจ่ายไฟโดยตรง；
●V + ไม่เกินแรงดัน 24VDC และต้องต่อสายดินร่วมกับ 24VDC
3.2.2 LSD121A，LSD151Aสลับเอาต์พุต สายไฟ(สายไฟ 7 คอร์)
3.2.3LSD121A、LSD151A แผนภาพการเดินสายไฟฟ้าภายนอก(สายไฟ 7 คอร์)
ควรต่อสายสัญญาณเข้า Lidar ด้วยสาย Vout ภายนอก ในขณะเดียวกันก็ต่อ 5K . หนึ่งเส้นความต้านทานถึง 24+
ฟังก์ชั่นและการใช้งาน
4.1Function
หน้าที่หลักของผลิตภัณฑ์ซีรีส์ LSD1XX A ได้แก่ การวัดระยะทาง การตั้งค่าอินพุต และการพิจารณาอย่างครอบคลุมของกระบวนการเข้าและออกจากรถ และการแยกยานพาหนะแบบไดนามิกโดยการวัดข้อมูลความกว้างและความสูงของรถLSD1XX เรดาร์ซีรีส์ A เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ส่วนบนผ่านสายอีเทอร์เน็ต และสามารถแสดงกราฟข้อมูลและข้อมูลการวัดผ่านซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนได้
4.2 การวัด
4.2.1 การวัดระยะทาง(ใช้กับLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
หลังจากเปิดเรดาร์และผ่านการทดสอบตัวเองของระบบแล้ว เรดาร์จะเริ่มวัดค่าระยะทางของแต่ละจุดภายในช่วง - 5 ° ~ 185 ° และส่งออกค่าเหล่านี้ผ่านอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตข้อมูลการวัดเริ่มต้นคือ 0-528 กลุ่ม ซึ่งสอดคล้องกับค่าระยะทางในช่วง - 5 ° ~ 185 ° ซึ่งอยู่ในรูปแบบเลขฐานสิบหก และหน่วยเป็น มม.ตัวอย่างเช่น:
รายงานความผิดพลาด
รับ data frame：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
ค่าระยะทางที่สอดคล้องกัน：
วันที่：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
ข้อมูลมุมและระยะทางที่สอดคล้องกับข้อมูล：-5 ° 761mm，-4.64° 734mm，-4.28° 741mm，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1.76° 755mm。。。
4.2.2วัดความกว้างและความสูง(นำไปใช้กับ LSD131A)
4.2.2.1โปรโตคอลการสื่อสารการวัด
| คำอธิบาย | รหัสฟังก์ชัน | ผลลัพธ์ความกว้าง | ผลความสูง | พาริตี้บิต |
| ไบต์ | 2 | 2 | 2 | 1 |
| ส่งเรดาร์(เลขฐานสิบหก)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
ภาพประกอบ：
Width ผลลัพธ์：WH( สูง8บิต）、WL( ต่ำ8บิต)
Hแปดผลลัพธ์：HH(สูง8บิต）、HL(ต่ำ8บิต)
พาริตี้บิต：CC(ตรวจสอบ XORจากไบต์ที่สองถึงไบต์ที่สองสุดท้าย)
ตัวอย่าง：
ความกว้าง2000ส่วนสูง1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2โปรโตคอลการตั้งค่าพารามิเตอร์
การตั้งค่าเริ่มต้นจากโรงงานของผลิตภัณฑ์คือ: ความกว้างเลน 3500 มม. ความกว้างขั้นต่ำของวัตถุตรวจจับ 300 มม. และความสูงของวัตถุตรวจจับขั้นต่ำ 300 มม.ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์เซ็นเซอร์ตามสถานการณ์จริงได้หากตั้งค่าเซ็นเซอร์สำเร็จ ระบบจะส่งคืนกลุ่มข้อมูลสถานะที่มีรูปแบบเดียวกันรูปแบบเฉพาะของการสอนมีดังนี้
| คำอธิบาย | รหัสฟังก์ชัน | รหัสฟังก์ชันเสริม | พารามิเตอร์ | พาริตี้บิต |
| Bytes | 2 | 1 | 6 / 0 | 1 |
| เรดาร์รับ(เลขฐานสิบหก) | 45、4A | A1(sการตั้งค่า) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| เรดาร์รับ(เลขฐานสิบหก) | 45、4A | AA(แบบสอบถาม) | —— | CC |
| ส่งเรดาร์(เลขฐานสิบหก) | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
ภาพประกอบ：
ความกว้างของเลน：DH(สูง8 บิต）、DL( ต่ำ8บิต)
ความกว้างของวัตถุตรวจจับขั้นต่ำ：KH(สูง8 บิต）、KL(ต่ำ8บิต)
วัตถุตรวจจับขั้นต่ำความสูง：GH(สูง8 บิต）、GL(ต่ำ8บิต)
พาริตี้บิต：CC(ตรวจสอบ XORจากไบต์ที่สองถึงไบต์ที่สองสุดท้าย)
ตัวอย่าง：
การตั้งค่า：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm，200mm，200mm)
แบบสอบถาม：45 4A AA E0
การตอบสนอง1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：เมื่อพารามิเตอร์ถูกแก้ไข)
การตอบสนอง2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：เมื่อพารามิเตอร์ไม่ถูกแก้ไข)
การติดตั้ง
8.1 ข้อควรระวังในการติดตั้ง
● ในสภาพแวดล้อมการทำงานกลางแจ้ง ควรติดตั้ง lnd1xx พร้อมฝาครอบป้องกันเพื่อหลีกเลี่ยงอุณหภูมิภายในของเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเนื่องจากแสงแดดโดยตรง。
● ห้ามติดตั้งเซนเซอร์กับวัตถุที่สั่นหรือแกว่งเกินไป。
● ต้องติดตั้ง Lnd1xx ให้ห่างจากสิ่งแวดล้อมที่มีความชื้น สิ่งสกปรก และอันตรายจากความเสียหายของเซ็นเซอร์。
● เพื่อหลีกเลี่ยงแหล่งกำเนิดแสงภายนอก เช่น แสงแดด หลอดไส้ หลอดฟลูออเรสเซนต์ หลอดแฟลช หรือแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดอื่นๆ แหล่งกำเนิดแสงภายนอกดังกล่าวจะต้องไม่อยู่ภายใน ± 5 ° ของระนาบการตรวจจับ。
● เมื่อติดตั้งฝาครอบป้องกัน ให้ปรับทิศทางของฝาครอบป้องกันและตรวจดูให้แน่ใจว่าหันเข้าหาเลน มิฉะนั้นจะส่งผลต่อความถูกต้องของการวัด
● พิกัดกระแสของแหล่งจ่ายไฟเรดาร์เดี่ยวจะต้อง ≥ 3A (24VDC)。
● ต้องหลีกเลี่ยงการรบกวนของแหล่งกำเนิดแสงแบบเดียวกันเมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์หลายตัวพร้อมกัน ให้ปฏิบัติตามวิธีการติดตั้งดังต่อไปนี้
ก.ติดตั้งแผ่นแยกระหว่างเซ็นเซอร์ที่อยู่ติดกัน。
ข.ปรับความสูงในการติดตั้งของเซ็นเซอร์แต่ละตัวเพื่อให้ระนาบการตรวจจับของเซ็นเซอร์แต่ละตัวไม่อยู่ภายใน ± 5 องศาของระนาบการตรวจจับของกันและกัน。
ค.ปรับมุมการติดตั้งของเซ็นเซอร์แต่ละตัวเพื่อให้ระนาบการตรวจจับของเซ็นเซอร์แต่ละตัวไม่อยู่ภายใน ± 5 องศาของระนาบการตรวจจับของกันและกัน。
รหัสปัญหาและการแก้ไขปัญหา
รหัสปัญหา
| No | ปัญหา | คำอธิบาย |
| 001 | ข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าพารามิเตอร์ | การกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงานของเครื่องผ่านคอมพิวเตอร์ส่วนบนไม่ถูกต้อง |
| 002 | ฝาครอบเลนส์ด้านหน้าชำรุด | ฝาครอบสกปรกหรือเสียหาย |
| 003 | ข้อผิดพลาดในการอ้างอิงการวัด | ข้อมูลการวัดของตัวสะท้อนแสงที่สว่างและมืดภายในเครื่องไม่ถูกต้อง |
| 004 | ความผิดพลาดของมอเตอร์ | มอเตอร์ไม่ถึงความเร็วที่ตั้งไว้หรือความเร็วไม่เสถียร |
| 005 | ความผิดพลาดในการสื่อสาร | การสื่อสารผ่านอีเทอร์เน็ต การส่งข้อมูลการวัดถูกบล็อกหรือถูกตัดการเชื่อมต่อ |
| 006 | เอาต์พุตผิดพลาด | เอาต์พุตลัดวงจรหรือปิด |
9.2 การแก้ไขปัญหา
9.2.1ข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าพารามิเตอร์
กำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงานของเรดาร์ใหม่ผ่านคอมพิวเตอร์ส่วนบนและส่งไปยังเครื่อง。
9.2.2ฝาครอบเลนส์ด้านหน้าชำรุด
ฝาครอบกระจกหน้าเป็นส่วนสำคัญของ LSD1xxAหากฝาครอบกระจกหน้ามีมลพิษ ไฟที่วัดได้จะได้รับผลกระทบ และข้อผิดพลาดในการวัดจะมีมากหากเป็นเรื่องร้ายแรงดังนั้นฝาครอบกระจกหน้าต้องรักษาความสะอาดเมื่อพบว่าฝาครอบกระจกหน้าสกปรก โปรดใช้ผ้านุ่มชุบน้ำยาทำความสะอาดที่เป็นกลางเพื่อเช็ดไปในทิศทางเดียวกันเมื่อมีอนุภาคบนฝาครอบกระจกหน้า ให้เป่าออกด้วยแก๊สก่อน แล้วจึงเช็ดออกเพื่อไม่ให้ฝาครอบกระจกเป็นรอย
9.2.3ข้อผิดพลาดในการอ้างอิงการวัด
การอ้างอิงการวัดคือการตรวจสอบว่าข้อมูลการวัดถูกต้องหรือไม่หากมีข้อผิดพลาดแสดงว่าข้อมูลการวัดของเครื่องไม่ถูกต้องและไม่สามารถใช้งานได้อีกต่อไปต้องส่งคืนโรงงานเพื่อทำการบำรุงรักษา.
9.2.4ความผิดพลาดของมอเตอร์
ความล้มเหลวของมอเตอร์จะทำให้เครื่องไม่สามารถสแกนหาการวัดหรือส่งผลให้เวลาตอบสนองไม่ถูกต้องต้องส่งคืนโรงงานเพื่อรับการบำรุงรักษา。
9.2.5 ความผิดพลาดในการสื่อสาร
ตรวจสอบสายสื่อสารหรือเครื่องขัดข้อง
9.2.6 เอาต์พุตผิดพลาด
ตรวจสอบการเดินสายไฟหรือความล้มเหลวของเครื่อง
ภาคผนวก II ข้อมูลการสั่งซื้อ
| No | ชื่อ | แบบอย่าง | บันทึก | น้ำหนัก(kg) |
| 1 | เรดาร์เซนเซอร์ | LSD101A | ประเภททั่วไป | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | ประเภทอินพุต | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | ประเภทการวัดความกว้างและความสูง | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | ประเภททางไกล | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | ประเภทอินพุตประเภททางไกล | 2.5 |
| 6 | สายไฟ | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | สายสื่อสาร | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prปกเฝือก | HLS01 |
| 6.0 |